1688年8月，荷兰执政威廉接到一封由英国密使送来的邀请信，该信由当时英国的七位政治要人共同起草，包括英国议会中辉格、托利两党的领袖人物及宗教界代表。在这封信中，七位政要要求威廉率军队前来英国，取代当时在位的国王詹姆士二世，帮助捍卫英国人的自由。威廉于当年11月5日率军在英格兰西部的托尔湾登陆，得到了诸多贵族政要的拥护。

威廉进入伦敦后，下令让各地区选出代表到伦敦开会，这次会议后来成了新一届的议会。会议宣布詹姆士擅自离开值守，背弃了国王的职责，因此已经自动退位。辉格、托利两党达成一致，由议会宣布新国王临朝，威廉和妻子玛丽共同登上了英国的王位。此前，议会发布了一项《权利法案》作为新国王登基的条件，其中明文规定了英国臣民所享有的种种权利，如只有议会才有权征税、臣民可以自由地请愿、议员可以自由发表政见、以及议会应当定期召开等等。从此《权利法案》成为英国宪政中最为重要的奠基性文件之一，为现代英国君主立宪制的形成打下了基础。

这便是英国历史上著名的光荣革命。当年的政治精英们得以通过一场不流血的政变行动确立了议会的主权，并成功阻断了英国再次退回到君主专制的可能。

宪政危机

1603年，詹姆士一世继位成为英格兰国王。詹姆士在其统治时期就与议会发生过多次冲突。詹姆士病逝，其子查理一世继位。他在继位的第二年就因为下议院拒绝增加国王的税收并试图弹劾其宠臣白金汉公爵而将议会解散，并继而通过强行借贷来解决财政问题。到了1628年，国家财政面临枯竭，查理一世只得再次召开议会。在这次会议上，下议院提出了历史上著名的《权利请愿书》，要求未经议会的批准不得开征新税，未经法庭的审判不得逮捕臣民，不得剥夺未经法庭判决为有罪者的财产，以及不得让士兵强占民房等等。